Miasto Lipsko to miasteczko, które położone jest w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 27-300. Miejscowość należy do powiatu lipskiego. Obszar zajmuje 15,7 km2.
Historia powstania jest trudna do ustalenia. Pierwsze wzmianki wskazują na wieloletną historię, która związana jest z wieloma okolicznymi obyczajami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasteczka Lipsko osiąga ok. 5 592. Bezrobocie tutaj jest średnie i wynosi szacunkowo wartość 7%. W mieście Lipsko gęstość zaludnienia wynosi 356,2 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 48, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WLI.
Miasteczko Lipsko leży blisko takich miejscowości i wsi jak: Ożarów (30,2km), Poniatowa (29,2km) , Ćmielów (31,3km) , Zwoleń (22,2km), Kazimierz Dolny (27,6km), Opole Lubelskie (22,4km) , Iłża (28,5km).
Bez względu na porę roku Lipsko i okolica przyciąga odwiedzających oferując sporo niespodzianek. Mieści się tu wiele atrakcyjnych miejsc, które tworzą wyjątkowy klimat miasta. Lipsko posiada jeden z najciekawszych oraz najpiękniejszych krajobrazów. W mieście Lipsko i okolicy znajduje się wiele pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miasteczko Lipsko stwarza komfortowe warunki zarówno dla mieszkańców, jak i dla turystów.