Miasteczko Kadzidło to miasto, które znajduje się w centralnej Polsce, województwo Mazowieckie, kod pocztowy 07-420. Miasteczko należy do powiatu ostrołęckiego. Obszar zajmuje 258,9 km2.
Historia założenia nie jest dokładnie znana. Pierwsze zapiski ukazują długoletnią historię, która związana jest z licznymi okolicznymi tradycjami. Uzyskanie praw miejskich nastąpiło w roku nieustalonym. Liczba mieszkańców miasta Kadzidło osiąga ok. 11 442. Bezrobocie tu jest umiarkowane i osiąga szacunkowo wartość poniżej 10 procent. W mieście Kadzidło gęstość zaludnienia wynosi 44 osób/km2. Numer/Numery kierunkowe to (+48) 29, a numery tablic rejestracyjnych rozpoczynają się od WOS.
Miasto Kadzidło leży w pobliżu takich miejscowości i wsi jak: Czarnia (20,4 km), Olszewo-Borki (20,1 km) , Zbójna (24,1 km) , Lelis (10,8 km), Myszyniec (16,9 km), Baranowo (14,0 km) , Łyse (17,4 km).
W każdej porze roku Kadzidło i okolica zachwyca odwiedzających oferując moc atrakcji. Znajduje się tu wiele interesujących miejsc, które budują niesamowity klimat miejscowości. Kadzidło posiada jeden z najbardziej interesujących i unikalnych krajobrazów. W mieście Kadzidło i okolicy znajduje się dużo pomników przyrody, obszarów zielonych oraz parków. Miasto Kadzidło daje komfortowe warunki zarówno do życia, jak i dla odwiedzających.